Technische Daten ================ .. .. image:: /_static/Schaltplan-1.png .. :alt: Schaltplan .. :scale: 30 .. | Der Schaltplan zum Startacus ist hier zu finden: :download:`Schaltplan <_static/Schaltplan.pdf>` Teileliste ---------- ============================= ============================== **Elektronische Komponente** **Bezeichnung** ============================= ============================== Microcontroller Esp32 S2 Mini Motortreiber DRV8833 Spannungswandler LDO AMS1117-50 Ultraschallsensor HC-SR04 Bodensensor HY-S301 Taster 2x Taster generic Kippschalter 1x MTS101 LED 4x 5x2mm LED Servo Motor MG90S Batteriebox Batteriebox mit Schalter für 18650 Zellen Widerstände 3x 10k Ohm Widerstände 2x 56 Ohm Widerstände 2x 7,5 Ohm Widerstand 1x 100k Ohm Widerstand 1x 270k Ohm ============================= ============================== ============================= ============================== ============================== **Mechanische Komponente** **Anzahl** **Typ** ============================= ============================== ============================== DIN 912 M2 8mm 2x Zylinderkopschraube mit Innensechskant DIN 934 M2 2x Außensechskant-Mutter DIN 912 M2,5 8mm 1x Zylinderkopschraube mit Innensechskant DIN 912 M3 8mm 3x Zylinderkopschraube mit Innensechskant DIN 912 M3 12mm 2x Zylinderkopschraube mit Innensechskant DIN 912 M3 16mm 5x Zylinderkopschraube mit Innensechskant DIN 912 M3 20mm 2x Zylinderkopschraube mit Innensechskant DIN 912 M3 25mm 5x Zylinderkopschraube mit Innensechskant DIN 912 M3 30mm 6x Zylinderkopschraube mit Innensechskant DIN 912 M3 35mm 2x Zylinderkopschraube mit Innensechskant DIN 934 M3 26x Außensechskant-Mutter DIN 1582 M3 3x Außensechskant-Hutmutter DIN 7991 M3 4x Senkkopfschraube mit Innensechskant 683ZZ 4x Miniatur-Kugellager 6x3mm N38 4x Scheibenmagnet ============================= ============================== ============================== Bestückungsplan --------------- ============================= ============================== ============================== **Referenz** **Komponente** **Bezeichnung** ============================= ============================== ============================== J1 jst Buchse LED Weiß Rechts J2 jst Buchse LED Rot Links J3 jst Buchse LED Rot Rechts J4 jst Buchse Motor Links J5 Stiftleiste Ultraschallsensor J6 jst Buchse Motor Rechts J7 jst Buchse LED Weiß Links J8 jst Buchse Kippschalter J9 Buchsenleiste Bodensensor J10 jst Buchse Batteriebox J11 Unbestückt I2C J12 Stiftleiste Servo Motor R1 270k Spannungsteiler R2 100k Spannungsteiler R3 10k Pulldown R4 10k Pulldown R5 10k Pulldup R6 7R5 Vorwiderstand LED R7 7R5 Vorwiderstand LED R8 56R Vorwiderstand LED R9 56R Vorwiderstand LED U1 2x Doppelte Stiftleiste Mikrocontroller U2 2x Stiftleiste Spannungregler U3 2x Stiftleiste Motortreiber SW1 Taster User Button SW2 Taster User Button ============================= ============================== ==============================